智能装备是高端装备的核心，是制造装备的前沿和制造业的基础，已成为当今工业先进国家的竞争目标。作为高端装备制智能制造装备主要包括新型传感器、智能控制系统、工业机器人、自动化成套生产线。造业的重点发展方向和信息化与工业化深度融合的重要体现，发展智能装备产业对于加快制造业转型升级，提升生产效率、技术水平和产品质量，降低能源资源消耗，实现制造过程的智能化和绿色化发展具有重要意义。

工业机器人按照程序输入方式、运动坐标形式、驱动方式、应用领域等四个方面进行分类。

按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类；

按运动坐标形式分为关节式机器、圆柱坐标机器人、直角坐标机器人、并联机器人、SCARA（平面关节型）机器人等五种；

按驱动方式分为液压驱动、气压驱动、电气驱动等；从应用领域来看，主要有焊接、装配、搬运码垛、上下料、打磨喷涂、切割加工机器人等。

工业机器人行业是中国制造行业持续发展的支柱。根据世界卫生组织预测，到2050年，中国将有35%的人口超过60岁，成为世界上老龄化最严重的国家。但国内机器人渗透比例极低，2013年，中国每万个劳动力中的机器人数量仅为23个，大幅低于美国（146）、日本（332）、韩国（396），国内机器人存在大幅提升空间。

中国工业机器人市场发展现状

据中商产业研究院发布的《2018-2023年中国工业机器人市场前景及投资机会研究报告》，数据显示，2017全年中国工业机器人产量达到131079套，预计2018年工业机器人产量将达到151286套。

根据中商产业研究院大数据库，2018年1-2月中国工业机器人产量统计显示，2018年1-2月中国工业机器人累计产量为18770套，累计增长25.1%。

 2018年1-2月中国工业机器人产量统计情况

2013年，中国工业机器人购买量已超过3万台，位居全球首位。根据IFR显示，2016年中国工业机器人销量9万台，同比增长31%，远高于14%的世界平均增速。高工产研机器人研究所（GGII）预测2017年中国工业机器人市场需求将继续保持快速增长，增速超过20%，出货量达10.6万台。

报告显示，2011年-2016年中国工业机器人销量年均复合增长率为32.1%，预计2017年中国工业机器人销量约10.58台，同比增长16.9%。 

随着我国制造业的发展，特别是汽车及汽车零部件制造业和摩托车行业的快速发展，工业机器人的装配量将会稳固上升。此外，我国的建筑业、采矿业、铁路和公共建设、水力工程建设和工程机械、建筑机械市场的扩大也将对工业机器人产业起到推动作用。建筑工程机械的结构件多为焊接件，为提高焊接质量和效率，满足市场的需求，目前许多工程机械厂商纷纷要求采用机器人进行焊接。